Образование

‣

Преподавательская деятельность

Бакалавриат:

Алгебра и Геометрия (практические занятия, 1 курс);
Геометрия (практические занятия, 1 курс);
Введение в MATLAB (практические занятия, 2 курс);
Введение в анализ и синтез цифровых систем (семинары, 3 курс);
Прикладные задачи проектирования цифровых систем (семинары, 4 курс);

Магистратура:

Введение в задачи исследования и проектирования цифровых систем (семинары, 1 курс)

‣

Области научных интересов

Оценивание параметров, идентификация

‣

Конференции

Европейская конференция по управлению, Санкт-Петербург (2020)
Всемирный конгресс международной федерации автоматического управления, Берлин (2020)
Международный конгресс «Современные проблемы компьютерных и информационных наук», Москва (2020)
Международная научная конференция «Конвергентные когнитивно-информационные технологии», Москва (2019)
Всемирный конгресс международной федерации автоматического управления, Тулуза (2017)
Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации, Валлетта (2017)

‣

Научные публикации

(Q1, SJR 0.73) Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. — 2021. — Vol. 35. — No. 8. — Pp. 1578–1593. DOI: 10.1002/acs.3258. Impact factor: 3.637.
Vediakova A., Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Gromov V. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time // Journal of Physics: Conference Series. — IOP Publishing. — 2021. — Vol. 1864. — No. 1. — Pp. 012116. DOI: 10.1088/1742-6596/1864/1/012116. Impact factor: 0.55.
Vediakova A., Vedyakov A., Boev V. S. Dynamic positioning of a sea vessel under the influence of a multi-harmonic external disturbance // Journal of Physics: Conference Series. — IOP Publishing, 2021. — Vol. 1864. — No. 1. — Pp. 012153. DOI: 10.1088/1742-6596/1864/1/012153. Impact factor: 0.55.
(Q1, SJR 0.88) Vediakova A., Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Gromov V. Finite time frequency estimation for multi-sinusoidal signals // European Journal of Control. — 2021. — Vol. 59. — Pp. 38–46. DOI: 10.1016/j.ejcon.2021.01.004. Impact factor: 2.395.
Vediakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-based Parametric Estimation of Bias-affected Damped Sinusoidal Signals // 2020 European Control Conference (ECC) / IEEE. — 2020. — Pp. 214–219. DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143821. Impact factor: 1.33.
Ведякова А. Многоцелевой закон управления морскими системами динамического позиционирования под влиянием морского волнения // Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование». — 2020. — Т. 16, — No 1. — С. 72–80. DOI: 10.25559/SITITO.16.202001.72-80. Impact factor: 0.181.
(Q1, SJR 0.73) Vedyakov A., Vediakova A., Bobtsov A., Pyrkin A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing — 2019. — Vol. 33. — No. 12. — Pp. 1857–1867. DOI: 10.1002/acs.3034. Impact factor: 3.637.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. DREM-based Adaptive Observer for Induction Motors // 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) / IEEE. — 2019. — Pp. 648–653. DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029739. Impact factor: 1.30.
Vediakova A., Vedyakov A. DREM-Based Online Identification of a Surface Vessel Dynamic Model // WIT Transactions on The Built Environment. — 2019. — Vol. 187. — Pp. 65–72. DOI: 10.2495/MT190071. Impact factor: 0.39.
Vediakova A., Vedyakov A. Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements // International Conference on Convergent Cognitive Information Technologies / Springer. — 2018. — Pp. 251–260. DOI: 10.1007/978-3-030-37436-5_23. Impact factor: 0.48.
Vedyakov A., Vediakova A., Bobtsov A., Pyrkin A., Kakanov M. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase // IFAC-PapersOnLine. — 2018. — Vol. 51, No. 32. — Pp. 663–668. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.501. Impact factor: 1.13.
(Q1, SJR 0.88) Vedyakov A., Vediakova A., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude // European Journal of Control. — 2017. — Vol. 38. — Pp. 32–38. DOI: 10.1016/j.ejcon.2017.08.001. Impact factor: 2.395.
Gromov V., Vedyakov A., Vediakova A., Bobtsov A., Pyrkin A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) / IEEE. — 2017. — Pp. 7–11. DOI: 10.1109/MED.2017.7984087. Impact factor: 1.727.
Vedyakov A., Vediakova A., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude // IFAC-PapersOnLine. — 2017. — Vol. 50, No. 1. — Pp. 12880–12885. DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1940. Impact factor: 1.13.

‣

Гранты

РФФИ,20-07-00531 А,Разработка теоретических основ, практических методов и цифровых технологий для решения задач многоцелевого интеллектуального управления подвижными объектами,2020 – 2022,исполнитель.
Развитие и разработка методов математического и компьютерного моделирования автоматических систем автономного управления движением морских судов с учетом реальных условий плавания,China Shipbuilding & Offshore International Co., Китайская Народная Республика,2017 – 2020,исполнитель.
Разработка алгоритмов многосвязного управления процессами нефтепереработки на основе прогнозирования,Научно-производственная компания ООО «Т-СОФТ»,2017 – 2018,исполнитель.

‣

Темы дипломных работ

Исследование алгоритмов параметрической идентификации на классе QC-LDPC кода для современных телекоммуникаций (Мунзиков Александр Александрович, бакалаврская работа, 2021)