Должность
доцент
Оценка в целом
Компетентность и знание материала
Выполнение обещаний
Степень занудства
Жажда к выносам
Мера требовательности
Последовательность, логичность, понятность
Понимающий, как человек
Возможность списать
Степень адекватности
Требование к посещаемости
Интересность пар
Степень сложности сдачи экзамена (зачета)
Статус работника
Жабко Наталия Алексеевна
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем
Комн. к. 446
E-mail: n.zhabko@spbu.ru
‣
Образование
- 2005 - Защита кандидатской диссертации "Математические методы анализа и синтеза системы стабилизации плазмы”
- 2002 - 2005 - Аспирантура факультета ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
- 1997 - 2002 - Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
‣
Научные публикации (за последние 10 лет)
- Жабко Н.А. Идентификация математической модели динамики автономного необитаемого подводного аппарата // Устойчивость и процессы управления: Материалы III международной конференции. 2015.
- Zhabko Natalia A. Parameter identification of autonomous underwater vehicle dynamic model // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 611 - 613.
- Margarita Sotnikova, Evgeny Veremey and Natalia Zhabko Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Kore. 2014. 1345-1350.
- Veremey E.I., Zhabko N.A. Plasma current and shape stabilization in tokamaks on the base of H2 and H-infinity problems solutions // 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization (BDO), 2014. IEEE, 2014. 181-182.
- Veremey E.I., Zhabko N.A. Development of algorithms for plasma stabilization system synthesis in tokamaks in MATLAB-Simulin // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA). IEEE, 2014. 199.
- Veremey E.I., Zhabko N.A. Current and shape plasma control synthesis in tokamak ITER on the base of parameter optimization // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE), 2014. IEEE, 2014. 105-108.
- Веремей Е.И., Еремеев В.В., Жабко Н.А., Погожев С.В. Вырожденные задачи Н-оптимизации SISO LTI-систем и вопросы реализуемости // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научная книга, 2014. т.57, №3.2. 219-225.
- Жабко Н.А. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ СУДНА ПРИ НАЛИЧИИ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научная книга, 2013. 53, №3.1. 197-200.
‣
Темы дипломных работ
- Управление с обходом препятствий в вертикальной плоскости для автономного подводного аппарата (Бродовская Вероника Вячеславовна, бакалаврская работа, 2021)
- Планирование и реализация траектории движения автономного подводного аппарата с учётом препятствий (Лешков Борис Сергеевич, бакалаврская работа, 2021)
- Оптимизация движения морского объекта с учетом внешних воздействий (Глушков Герман Алексеевич, магистерская диссертация, 2021)
- Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами (Карманов Дмитрий Дмитриевич, магистерская диссертация, 2020)
- Моделирование управляемого движения экраноплана (Коновалов Дмитрий Владимирович, бакалаврская работа, 2020)
- Управление морским подвижным объектом по заданному пути (Глушков Герман Алексеевич, бакалаврская работа, 2019)
- Стабилизация перевернутого маятника (Бойков Артем Сергеевич, бакалаврская работа, 2019)
- Стабилизация перевернутого маятника (Бойков Артем Сергеевич, бакалаврская работа, 2019)
- Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами (Карманов Дмитрий Дмитриевич, магистерская диссертация, 2019)
- Управление движением подводного аппарата по заданной траектории (Большаков Георгий Михайлович, бакалаврская работа, 2018)
- Об одной задаче распознавания растений (Долгов Владимир Андреевич, бакалаврская работа, 2018)
- Мультиагентная система управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, магистерская диссертация, 2018)
- Мобильная визуализация динамики объекта управления (Жирёнок Дарья Александровна, бакалаврская работа, 2018)
- Математическое моделирование робота-скалолаза (Ле Ян Динович, бакалаврская работа, 2018)
- Математическое моделирование БПЛА трикоптерного типа (Тихонов Николай Олегович, бакалаврская работа, 2018)
- Алгоритм метания предметов для робота-манипулятора (Линченко Сергей Владимирович, магистерская диссертация, 2018)
- Адаптивная фильтрация сигнала с широким спектром частот (Маслов Алексей Андреевич, магистерская диссертация, 2018)
- Управление морским подвижным объектом с учетом нелинейностей в модели (Мишечкина Виолетта Владимировна, магистерская диссертация, 2017)
- Управление курсом судна с учетом неопределенностей в коэффициентах модели (Привалова Светлана Виссарионовна, магистерская диссертация, 2017)
- Нелинейное управление автономным подводным аппаратом (Тагирова Рената Альбертовна, бакалаврская работа, 2017)
- Управление автомобилем на траектории с использованием нечеткой логики (Лан Синчэн, магистерская диссертация, 2016)
- Разработка противоаварийных алгоритмов управления квадрокоптером (Алиев Айдын Эльдар оглы, бакалаврская работа, 2016)
- Разработка мультиагентной системы управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)
- Задача управления движением двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии в условиях волн (Мартынов Родион Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
- Управление движением морского подвижного обьекта с использованием нечеткой логики (Лю Инцзюнь, магистерская диссертация, 2015)
- Моделирование динамики двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии (Спиридонов Дмитрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2015)
- Идентификация параметров нелинейной модели динамики судна (Привалова Светлана Виссарионовна, бакалаврская работа, 2015)
- Стабилизация движения морских судов с учётом действия ограниченных возмущений (Денисова Евгения Степановна, 2014)
- Моделирование динамики движения автомобиля в среде MATLAB-Simulink (Лан Синчэн, 2014)
- Моделирование динамики автономного подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink (Сун Мин, 2014)
- Компенсация квазигармонических возмущений в задаче стабилизации движения судна (Понкратова Ксения Ивановна, 2014)