Погожев Сергей Владимирович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем
Комн. 446, тел. (812) 428-44-76
E-mail: s.pogozhev@spbu.ru
Образование
- 2002 Защита кандидатской диссертации «Оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в условиях волнения»
- 1999 - 2002 Аспирантура факультета ПМ-ПУ СПбГУ
- 1994 - 1999 Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
Преподавательская деятельность
Компьютерная графика, основы программирования, практические занятия по аналитической геометрии и технологии программирования.
Области научных интересов
Основное направление научных исследований — разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования. Основной областью прикладных исследований является судостроение. В центре внимания находятся разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением надводных и подводных судов различных классов.
Научные публикации (за последние 10 лет)
- Калинина Е.А., Погожев С.В., Хитров Г.М. Методы линейной алгебры в теории графов // Материалы III междунар. конф. «Устойчивость и процессы управления». СПб.: Издат. дом Федоровой Г.В., 2015. С. 527-528.
- Veremey E. I., Eremeev V. V., Zhabko N. A., Pogozhev S.V. Degenerate problems of H-optimization for SISO LTI systems and realizability issues // Automation and Remote Control. 2015. June 2015, Volume 76, Issue 6. pp 1094-1100.
- Веремей Е.И., Погожев С.В., Севостьянов Р.А. Фильтрующая коррекция многоцелевых законов управления движением морских судов // Системы управления и информационные технологии. 2015. №4 (62). С. 4-7.
- Веремей Е.И., Погожев С.В. О реализуемости H-оптимальных решений задач среднеквадратичного синтеза // Сборник трудов VII Международной научной конференции «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2014)». 2014. С. 68-71.
- Веремей Е.И., Погожев С.В. Корректирующие фильтры в нелинейном законе динамического позиционирования // Материалы конференции "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014). 2014. С. 235–246.
- Lepikhin T.A., Pogozhev S.V., Vedyakova A.O. Main features and comparison of mathematical and physical modeling in MATLAB for two-linked robotic // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE). 2014.
- Веремей Е.И., Еремеев В.В., Жабко Н.А., Погожев С.В. Вырожденные задачи Н-оптимизации SISO LTI-систем и вопросы реализуемости // Системы управления и информационные технологии. 2014. Vol. 57, — № 3.2. C. 219-225.
Темы дипломных работ
- Автоматический анализ поведения судьи футбольного матча по видеозаписи (Шакбасаров Ринат Наилевич, бакалаврская работа, 2013)
- Построение 3D-моделей с использованием пленоптической камеры (Вольф Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2013)
- Восстановление 3-х мерного облака точек по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, бакалаврская работа, 2014)
- Текстурная сегментация изображений с помощью наращивания областей (Александров Юрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2014)
- 3D-реконструкция по нескольким изображениям с фотокамеры Lytro (Вольф Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2015)
- Анализ и прогнозирование ошибок управления человека в задаче балансирования перевернутого маятника с использованием методов машинного обучения (Згонникова Ирина Сергеевна, магистерская диссертация, 2015)
- Навигация квадрокоптера при помощи визуальных маркеров (Петрушков Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2015)
- Оптимизация алгоритма поиска оптимального маршрута авиаперелета (Федоров Николай Васильевич, магистерская диссертация, 2015)
- Отслеживание контура человека по видеопотоку (Кузнецова Полина Борисовна, бакалаврская работа, 2015)
- Построение карты глубины по изображению с пленоптической камеры (Абаев Азамат Владимирович, бакалаврская работа, 2015)
- Прокладка маршрута с динамически меняющимисяограничениями (Смирнов Александр Михайлович, бакалаврская работа, 2015)
- Система информационного сопровождения планирования производства стренгов двусторонних лезвий (Клюев Владимир Константинович, дипломная работа, 2015)
- Автоматическое построение панорамного изображения по видеоряду (Чиликин Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
- Детектирование движущихся объектов с использованием одиночной камеры (Голокоз Александр Юрьевич, бакалаврская работа, 2016)
- Построение 3D модели по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, магистерская диссертация, 2016)
- Визуализация движения мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, бакалаврская работа, 2017)
- Искусственный интеллект для обеспечения качества при подборе персонала (Малютин Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2017)
- Раскраска графов и задача построения расписания с ограничениями (Грачев Дмитрий Алексеевич, бакалаврская работа, 2017)
- Система хранения и обработки результатов тестирования программного и аппаратного обеспечения сетевых устройств (Пряженников Денис Витальевич, бакалаврская работа, 2017)
- Идентификация человека по изображению лица (Голокоз Александр Юрьевич, магистерская диссертация, 2018)
- Построение 3D модели по набору изображений (Авдюшкина Людмила Сергеевна, магистерская диссертация, 2018)
- Построение контура объекта по набору изображений (Чиликин Александр Сергеевич, магистерская диссертация, 2018)
- Сопоставление изображений в видимом и инфракрасном диапазонах (Губин Александр Игоревич, бакалаврская работа, 2018)
- Поведение искусственного интеллекта в играх на базе мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, магистерская диссертация, 2019)
- Построение карты местности по набору изображений (Попов Владислав Витальевич, бакалаврская работа, 2019)
- Построение трехмерной модели лица по набору изображений (Барабанова Татьяна Александровна, бакалаврская работа, 2019)
- Распознавание лиц с помощью нейронных сетей (Сугоняев Андрей Дмитриевич, бакалаврская работа, 2019)
- Автоматическая типизация полноразмерного керна (Салимов Тимур Альфредович, бакалаврская работа, 2020)
- Анализ и программная реализация алгоритма решения проблем существующих систем учета посещаемости студентов, применяющих сверточные нейронные сети в качестве основы идентификации человека (Тюленева Эмилия Азаматовна, бакалаврская работа, 2020)
- Обнаружение и подсчет лиц на изображении (Гаврилова Александра Николаевна, бакалаврская работа, 2020)
- Построение маршрута с учетом динамических ограничений (Губин Александр Игоревич, магистерская диссертация, 2020)
- Программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехническими системами (Моисеев Олег Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)
- Сегментация математических выражений (Герасимов Владислав Юрьевич, бакалаврская работа, 2020)
- Автоматизация генерации датасета по набору видео файлов (Васильева Алиса Сергеевна, бакалаврская работа, 2021)
- Дистилляция генеративно-состязательных моделей для эффективного улучшения качества изображения (Пахомов Максим Юрьевич, бакалаврская работа, 2021)
- Моделирование маршрутизации транспорта для решения задачи оптимизации работы логистической компании (Олешкевич Евгений Валерьевич, бакалаврская работа, 2021)
- Определение местоположения в помещении с помощью беспроводных технологий (Шишкин Валентин Евгеньевич, бакалаврская работа, 2021)
- Оптимизация маршрутов транспортных средств для задачи вывоза бытовых отходов (Лаисцева Милена Юрьевна, бакалаврская работа, 2021)
- Создание системы для автоматизации сбора и обработки данных для машинного обучения (Игнатьев Денис Игоревич, бакалаврская работа, 2021)
14. Построение 3D-моделей с использованием пленоптической камеры (Вольф Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2013)
15. Восстановление 3-х мерного облака точек по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, бакалаврская работа, 2014)
16. Текстурная сегментация изображений с помощью наращивания областей (Александров Юрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2014)
17. 3D-реконструкция по нескольким изображениям с фотокамеры Lytro (Вольф Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2015)
18. Анализ и прогнозирование ошибок управления человека в задаче балансирования перевернутого маятника с использованием методов машинного обучения (Згонникова Ирина Сергеевна, магистерская диссертация, 2015)
19. Навигация квадрокоптера при помощи визуальных маркеров (Петрушков Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2015)
20. Оптимизация алгоритма поиска оптимального маршрута авиаперелета (Федоров Николай Васильевич, магистерская диссертация, 2015)
21. Отслеживание контура человека по видеопотоку (Кузнецова Полина Борисовна, бакалаврская работа, 2015)
22. Построение карты глубины по изображению с пленоптической камеры (Абаев Азамат Владимирович, бакалаврская работа, 2015)
23. Прокладка маршрута с динамически меняющимисяограничениями (Смирнов Александр Михайлович, бакалаврская работа, 2015)
24. Система информационного сопровождения планирования производства стренгов двусторонних лезвий (Клюев Владимир Константинович, дипломная работа, 2015)
25. Автоматическое построение панорамного изображения по видеоряду (Чиликин Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
26. Детектирование движущихся объектов с использованием одиночной камеры (Голокоз Александр Юрьевич, бакалаврская работа, 2016)
27. Построение 3D модели по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, магистерская диссертация, 2016)
28. Визуализация движения мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, бакалаврская работа, 2017)
29. Искусственный интеллект для обеспечения качества при подборе персонала (Малютин Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2017)
30. Раскраска графов и задача построения расписания с ограничениями (Грачев Дмитрий Алексеевич, бакалаврская работа, 2017)
31. Система хранения и обработки результатов тестирования программного и аппаратного обеспечения сетевых устройств (Пряженников Денис Витальевич, бакалаврская работа, 2017)
32. Идентификация человека по изображению лица (Голокоз Александр Юрьевич, магистерская диссертация, 2018)
33. Построение 3D модели по набору изображений (Авдюшкина Людмила Сергеевна, магистерская диссертация, 2018)
34. Построение контура объекта по набору изображений (Чиликин Александр Сергеевич, магистерская диссертация, 2018)
35. Сопоставление изображений в видимом и инфракрасном диапазонах (Губин Александр Игоревич, бакалаврская работа, 2018)
36. Поведение искусственного интеллекта в играх на базе мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, магистерская диссертация, 2019)
37. Построение карты местности по набору изображений (Попов Владислав Витальевич, бакалаврская работа, 2019)
38. Построение трехмерной модели лица по набору изображений (Барабанова Татьяна Александровна, бакалаврская работа, 2019)
39. Распознавание лиц с помощью нейронных сетей (Сугоняев Андрей Дмитриевич, бакалаврская работа, 2019)
40. Автоматическая типизация полноразмерного керна (Салимов Тимур Альфредович, бакалаврская работа, 2020)
41. Анализ и программная реализация алгоритма решения проблем существующих систем учета посещаемости студентов, применяющих сверточные нейронные сети в качестве основы идентификации человека (Тюленева Эмилия Азаматовна, бакалаврская работа, 2020)
42. Обнаружение и подсчет лиц на изображении (Гаврилова Александра Николаевна, бакалаврская работа, 2020)
43. Построение маршрута с учетом динамических ограничений (Губин Александр Игоревич, магистерская диссертация, 2020)
44. Программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехническими системами (Моисеев Олег Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)
45. Сегментация математических выражений (Герасимов Владислав Юрьевич, бакалаврская работа, 2020)
46. Автоматизация генерации датасета по набору видео файлов (Васильева Алиса Сергеевна, бакалаврская работа, 2021)
47. Дистилляция генеративно-состязательных моделей для эффективного улучшения качества изображения (Пахомов Максим Юрьевич, бакалаврская работа, 2021)
48. Моделирование маршрутизации транспорта для решения задачи оптимизации работы логистической компании (Олешкевич Евгений Валерьевич, бакалаврская работа, 2021)
49. Определение местоположения в помещении с помощью беспроводных технологий (Шишкин Валентин Евгеньевич, бакалаврская работа, 2021)
50. Оптимизация маршрутов транспортных средств для задачи вывоза бытовых отходов (Лаисцева Милена Юрьевна, бакалаврская работа, 2021)
51. Создание системы для автоматизации сбора и обработки данных для машинного обучения (Игнатьев Денис Игоревич, бакалаврская работа, 2021)