Погожев Сергей Владимирович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем
Ауд.: 446 Тел.: +7 (812) 428-44-76
E-mail: s.pogozhev@spbu.ru
‣
Образование
- 1994 – 1999 Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
- 1999 – 2002 Аспирантура факультета ПМ-ПУ СПбГУ
- 2002 Защита кандидатской диссертации «Оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в условиях волнения»
‣
Занимаемые должности
- 2001 – 2002 Ассистент кафедры информационных систем
- 2002 – 2004 Ассистент кафедры компьютерных технологий и систем
- 2004 – 2005 Старший преподаватель кафедры компьютерных технологий и систем
- 2005 – н.в. Доцент кафедры компьютерных технологий и систем
‣
Преподавательская деятельность
Компьютерная графика, основы программирования, практические занятия по аналитической геометрии и технологии программирования.
‣
Области научных интересов
Основное направление научных исследований — разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования. Основной областью прикладных исследований является судостроение. В центре внимания находятся разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением надводных и подводных судов различных классов.
‣
Научные публикации
- Калинина Е.А., Погожев С.В., Хитров Г.М. Методы линейной алгебры в теории графов // Материалы III междунар. конф. «Устойчивость и процессы управления». СПб.: Издат. дом Федоровой Г.В., 2015. С. 527-528.
- Veremey E. I., Eremeev V. V., Zhabko N. A., Pogozhev S.V. Degenerate problems of H-optimization for SISO LTI systems and realizability issues // Automation and Remote Control. 2015. June 2015, Volume 76, Issue 6. pp 1094-1100.
- Веремей Е.И., Погожев С.В., Севостьянов Р.А. Фильтрующая коррекция многоцелевых законов управления движением морских судов // Системы управления и информационные технологии. 2015. №4 (62). С. 4-7.
- Веремей Е.И., Погожев С.В. О реализуемости H-оптимальных решений задач среднеквадратичного синтеза // Сборник трудов VII Международной научной конференции «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2014)». 2014. С. 68-71.
- Веремей Е.И., Погожев С.В. Корректирующие фильтры в нелинейном законе динамического позиционирования // Материалы конференции "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014). 2014. С. 235–246.
- Lepikhin T.A., Pogozhev S.V., Vedyakova A.O. Main features and comparison of mathematical and physical modeling in MATLAB for two-linked robotic // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE). 2014.
- Веремей Е.И., Еремеев В.В., Жабко Н.А., Погожев С.В. Вырожденные задачи Н-оптимизации SISO LTI-систем и вопросы реализуемости // Системы управления и информационные технологии. 2014. Vol. 57, — № 3.2. C. 219-225.
- Погожев С.В., Шарлай А.С. Об определении выделенных формул в изображениях печатного текста // Процессы управления и устойчивость: Труды 42-й международной научной конференции аспирантов и студентов / Под ред. А. С. Ерёмина, Н. В. Смирнова. СПб.: Издат. Дом С.-Петерб. ун-та, 2011. С. 327-332.
- Краснова А.Ю., Погожев С.В., Савицкая Д.В., Хитров Г.М. О гамильтоновых циклах // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2009. Вып. 4. С. 110-128.
- Погожев С.В., Хитров Г.М. О проблеме изоморфизма графов и об одном матричном алгоритме ее решения // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2008. Вып. 4. С. 83-88.
- Погожев С.В., Хитров Г.М. Об одном алгоритме проверки перестановочного подобия (0,1)-матриц // Тр. III Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". 2007. С. 340-345.
- Погожев С.В. Нижняя оценка для среднеквадратичного функционала в MIMO-задаче // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2006. Вып. 2. С. 65-74.
- Погожев С.В., Хуан Годун, Чень Сюньцзюань, Ван Хунбо Оптимизация автоматизированных режимов циркуляции судов // Труды Междунар. конф. "Stability and Control Processes – SCP’2005". СПб., 2005. С. 1453-1464.
- Погожев С.В. Нижняя оценка для среднеквадратичного функционала в MIMO-задаче // Труды Междунар. конф. "Stability and Control Process-es – SCP’2005". СПб., 2005. С. 1443-1452.
- Коровкин М.В., Погожев С.В. Вопросы построения сетевых комплексов в Matlab/Simulink // Тезисы Всероссийской науч. конф. "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". М.: ИПУ РАН, 2004. С. 1524-1532.
- Pogozhev S.V. Absolute minimum of mean-square functional in plasma optimal stabili-zation // Proc. of Intern. Conf. "Physics and Control". St.Petersburg, 2003. P. 1043-1049.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. 370 с.
- Погожев С.В. Стабилизация курса судна с адаптивной фильтрацией волновых помех // Труды XXXII науч. конф. "Процессы управления и устойчивость". СПб., 2001. С.92-98.
- Веремей Е.И., Погожев С.В. Оптимизация систем автоматической стабилизации бортовой качки судов // Сб. науч. трудов "Дифференциальные уравнения и прикладные задачи". Тула, 2001. С.24-29.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М., Погожев С.В. Синтез противоаварийного управления динамическим объектом при использовании комплекса технических средств // Сб. докладов конф. "МОРИНТЕХ-2001". СПб., 2001. С. 208-217.
- Погожев С.В. Синтез стабилизирующих управлений с оптимальной фильтрацией волновых помех // Тезисы докладов науч. конф. "Современные проблемы математики, механики, информатики". Тула, 2000. С.75-76.
- Погожев С.В. Фильтрация волновых помех в канале стабилизации курса судна // Труды XXX науч. конф. "Процессы управления и устойчивость". СПб., 1999. С.155-165.
‣
Темы дипломных работ
- Восстановление параметров модели морского подвижного объекта (Митрохин Артем Александрович, дипломная работа, 2006)
- Оптимальное движение судна по заданной траектории (Котовский Александр Сергеевич, дипломная работа, 2006)
- Оптимизация воспроизведения потокового видео в сети интернет (Шуктумова Анна Александровна, дипломная работа, 2007)
- Алгоритм раскраски изображения в градациях серого (Никитина Ирина Сергеевна, дипломная работа, 2008)
- Стабилизация движения судна на прямолинейной траектории (Шахов Яков Александрович, дипломная работа, 2008)
- Программный комплекс для идентификации математической модели объектов управления (Кошкин Олег Сергеевич, дипломная работа, 2010)
- Разработка и компьютерная реализация системы траекторного управления морским судном на базе МРС-подхода (Щусь Александр Николаевич, дипломная работа, 2010)
- Автоматизация составления расписаний занятий факультета (Федоров Николай Васильевич, бакалаврская работа, 2012)
- Алгоритм классификации графов заданного порядка (Болотов Кирилл Борисович, бакалаврская работа, 2012)
- Восстановление искаженных шумом изображений (Селезнева Ольга Владимировна, дипломная работа, 2012)
- Прокладка маршрута с динамически меняющимися ограничениями (Шатшнайдер Владимир Владимирович, дипломная работа, 2012)
- Сегментация изображений на графах (Матюхина Кристина Викторовна, бакалаврская работа, 2012)
- Автоматический анализ поведения судьи футбольного матча по видеозаписи (Шакбасаров Ринат Наилевич, бакалаврская работа, 2013)
- Построение 3D-моделей с использованием пленоптической камеры (Вольф Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2013)
- Восстановление 3-х мерного облака точек по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, бакалаврская работа, 2014)
- Текстурная сегментация изображений с помощью наращивания областей (Александров Юрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2014)
- 3D-реконструкция по нескольким изображениям с фотокамеры Lytro (Вольф Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2015)
- Анализ и прогнозирование ошибок управления человека в задаче балансирования перевернутого маятника с использованием методов машинного обучения (Згонникова Ирина Сергеевна, магистерская диссертация, 2015)
- Навигация квадрокоптера при помощи визуальных маркеров (Петрушков Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2015)
- Оптимизация алгоритма поиска оптимального маршрута авиаперелета (Федоров Николай Васильевич, магистерская диссертация, 2015)
- Отслеживание контура человека по видеопотоку (Кузнецова Полина Борисовна, бакалаврская работа, 2015)
- Построение карты глубины по изображению с пленоптической камеры (Абаев Азамат Владимирович, бакалаврская работа, 2015)
- Прокладка маршрута с динамически меняющимися ограничениями (Смирнов Александр Михайлович, бакалаврская работа, 2015)
- Система информационного сопровождения планирования производства стренгов двусторонних лезвий (Клюев Владимир Константинович, дипломная работа, 2015)
- Автоматическое построение панорамного изображения по видеоряду (Чиликин Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
- Детектирование движущихся объектов с использованием одиночной камеры (Голокоз Александр Юрьевич, бакалаврская работа, 2016)
- Построение 3D модели по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, магистерская диссертация, 2016)
- Визуализация движения мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, бакалаврская работа, 2017)
- Искусственный интеллект для обеспечения качества при подборе персонала (Малютин Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2017)
- Раскраска графов и задача построения расписания с ограничениями (Грачев Дмитрий Алексеевич, бакалаврская работа, 2017)
- Система хранения и обработки результатов тестирования программного и аппаратного обеспечения сетевых устройств (Пряженников Денис Витальевич, бакалаврская работа, 2017)
- Идентификация человека по изображению лица (Голокоз Александр Юрьевич, магистерская диссертация, 2018)
- Построение 3D модели по набору изображений (Авдюшкина Людмила Сергеевна, магистерская диссертация, 2018)
- Построение контура объекта по набору изображений (Чиликин Александр Сергеевич, магистерская диссертация, 2018)
- Сопоставление изображений в видимом и инфракрасном диапазонах (Губин Александр Игоревич, бакалаврская работа, 2018)
- Поведение искусственного интеллекта в играх на базе мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, магистерская диссертация, 2019)
- Построение карты местности по набору изображений (Попов Владислав Витальевич, бакалаврская работа, 2019)
- Построение трехмерной модели лица по набору изображений (Барабанова Татьяна Александровна, бакалаврская работа, 2019)
- Распознавание лиц с помощью нейронных сетей (Сугоняев Андрей Дмитриевич, бакалаврская работа, 2019)
- Автоматическая типизация полноразмерного керна (Салимов Тимур Альфредович, бакалаврская работа, 2020)
- Анализ и программная реализация алгоритма решения проблем существующих систем учета посещаемости студентов, применяющих сверточные нейронные сети в качестве основы идентификации человека (Тюленева Эмилия Азаматовна, бакалаврская работа, 2020)
- Обнаружение и подсчет лиц на изображении (Гаврилова Александра Николаевна, бакалаврская работа, 2020)
- Построение маршрута с учетом динамических ограничений (Губин Александр Игоревич, магистерская диссертация, 2020)
- Программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехническими системами (Моисеев Олег Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)
- Сегментация математических выражений (Герасимов Владислав Юрьевич, бакалаврская работа, 2020)
- Автоматизация генерации датасета по набору видео файлов (Васильева Алиса Сергеевна, бакалаврская работа, 2021)
- Дистилляция генеративно-состязательных моделей для эффективного улучшения качества изображения (Пахомов Максим Юрьевич, бакалаврская работа, 2021)
- Моделирование маршрутизации транспорта для решения задачи оптимизации работы логистической компании (Олешкевич Евгений Валерьевич, бакалаврская работа, 2021)
- Определение местоположения в помещении с помощью беспроводных технологий (Шишкин Валентин Евгеньевич, бакалаврская работа, 2021)
- Оптимизация маршрутов транспортных средств для задачи вывоза бытовых отходов (Лаисцева Милена Юрьевна, бакалаврская работа, 2021)
- Создание системы для автоматизации сбора и обработки данных для машинного обучения (Игнатьев Денис Игоревич, бакалаврская работа, 2021)
- Алгоритм составления расписания с учетом ограничений (Рыбченко Наталья Андреевна, бакалаврская работа, 2022)
- Поиск оптимального маршрута в условиях динамически меняющихся ограничений (Чакляров Георгий Олегович, бакалаврская работа, 2022)
- Система трекинга и распознавания лиц (Гаврилова Александра Николаевна, магистерская диссертация, 2022)