Образование

2002 Защита кандидатской диссертации «Методы и алгоритмы оптимизации систем управления движением судов в нестационарных режимах»
1999 - 2002 Аспирантура факультета ПМ-ПУ СПбГУ
1994 - 1999 Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета

‣

Преподавательская деятельность

Практические занятия по аналитической геометрии, дифференциальным уравнениям, теории управления и технологии программирования

‣

Области научных интересов

Основное направление научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования. Основной областью прикладных исследований является судостроение. В центре внимания находятся разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением надводных и подводных судов различных классов.

‣

Темы дипломных работ

Алгоритм поиска неcоответствий на изображениях линейных объектов (Щукин Илья Евгеньевич, бакалаврская работа, 2021)
Метод нахождения особых точек изображения и их дескрипторов на основе поляризационного моделирования (Мамаева Мария Павловна, бакалаврская работа, 2020)
Распознавание звукового ряда с применением нейросетевых технологий (Калиберда Юлия Евгеньевна, бакалаврская работа, 2019)
Процедурная генерация планов помещения (Куршин Максим Андреевич, бакалаврская работа, 2019)
Разработка языка программирования, оптимизированного для создания нейронных сетей (Такий Всеволод, бакалаврская работа, 2018)
Идентификация модели квадрокоптера (Красовская Ирина Константиновна, бакалаврская работа, 2018)
Гибридная система статического анализа с доказательной проверкой инвариантов (Меньшиков Максим Александрович, магистерская диссертация, 2018)
Сопоставление видеопотока с цифровыми изображениями земной поверхности. (Холод Николай Григорьевич, бакалаврская работа, 2017)
Построение плана помещения при помощи автономного робота (Ковалев Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2017)
Восстановление модели движения камеры по видеопотоку (Камбиев Заур Мухамедович, бакалаврская работа, 2017)
Синтез реалистичных изображений (Капелин Игорь Владимирович, бакалаврская работа, 2016)
Распознавание английского текста сверточной нейронной сетью (Федорова Анна Алексеевна, бакалаврская работа, 2016)
Использование модели иерархической темпоральной памяти в задачах машинного обучения (Климов Николай Сергеевич, магистерская диссертация, 2016)
Детектирование неисправностей в системах управления движением морских подвижных объектов c робастной устойчивостью (Помошников Георгий Иванович, бакалаврская работа, 2016)
Построение карты местности с использованием стереозрения (Ковалев Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2015)
Алгоритмы оптимального склеивания изображений (Сутармин Антон Александрович, бакалаврская работа, 2015)
Распознавание лиц нейросетевыми методами (Климов Николай Сергеевич, 2014)
Разработка алгоритма управления квадрокоптером с использованием видеопотока в контуре обратной связи (Кобзева Анастасия Олеговна, 2014)
Проектирование автоматизированного комплекса управления беспилотным летательным аппаратом (Носов Алексей Сергеевич, 2014)