Алфёров Геннадий Викторович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 411A, тел. 428-43-56
E-mail: g.alferov@spbu.ru
‣
Образование
- 1957 - 1962 Ленинградский государственный университет. Мат-Мех.
- 1962 - 1965 НИИ ВМФ СССР
- 1965 - 1968 Ленинградский государственный университет. Мат-Мех.
‣
Преподавательская деятельность
- Физика
- Теоретическая механика
- Геометрия
- Робототехника
‣
Области научных интересов
Небесная механика; кинематика, динамика и управление манипуляционными роботами
‣
Конференции
- International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2015)
- International Scientific Conference on Mechanics. The Seventh Polyakhov's Reading (2015)
- III International Conference in memory of V.I.Zubov. Stability and Control Processes (2015)
- International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2014)
- 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization, BDO (2014)
- International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA (2014)
- 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 (2014)
- Международная научная конференция "Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация", посвященная 95-летию акад. Е.А. Барбашина (2013)
‣
Научные публикации (за последние 10 лет)
- Alferov G.V. and et. Game-theoretic model of inspection by anti-corruption group // AIP Conference Proceedings 1648, 450009. 2015.
- Alferov G.V. and et. Group strategy of robots in game-theoretic model of interception with incomplete information // 2015.
- Alferov G.V. and et. Programming the robot in tasks of inspection and interception // 2015.
- Alferov G.V. and et. Methods of remote control over space robots // 2015.
- Алфёров Г.В. и др. Модель аукциона с коррупционной компонентой // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2015. 1(28). 30-34.
- Alferov G.V. and et. Multi-criteria model of laser radiation control // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
- Alferov G.V. and et. Electric circuits analogies in economics modeling: Corruption networks // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
- Alferov G.V. and et. Charged particles beam focusing with uncontrollable changing parameters // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
- Алфёров Г.В. и др. Кинематические модели манипуляционных роботов // Потенциал современной науки. 2014. 2. 37-41.
- Алфёров Г.В. и др. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов // Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2014. 46. 39-46.
‣
Темы дипломных работ
- Управление группой подвижных объектов в среде с препятствиями (Федоров Виктор Михайлович , магистерская диссертация, 2019)
- Управление подвижными объектами в сложной среде (Сырский Александр Андреевич , бакалаврская работа, 2018)
- Роевой алгоритм в задачах группового управления подвижными объектами (Загайнов Илья Андреевич , бакалаврская работа, 2017)
- Движение подвижного объекта в среде с препятствиями (Федоров Виктор Михайлович , бакалаврская работа, 2017)
- Поиск подвижного объекта при различных информационных условиях (Мальцева Анастасия Сергеевна , 2014)