Матросов Александр Васильевич
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры информационных систем
Комн. 242, 423
E-mail: a.matrosov@spbu.ru
О кафедре
Кафедра механики управляемого движения была создана в 1969 году. Основными научным направлениями, в которых работает коллектив кафедры, стали теоретические исследования, алгоритмизация и создание программного обеспечения при расчете, управлении и оптимизации движения нелинейных механических систем.
Научная работа
- аналитические и качественные методы оптимизации космических траекторий автономного движения космических аппаратов в гравитационных полях
- разработка схем оптимизации при учете небесно-механических возмущений
- аналитические и качественные методы решения задач механики управляемого движения
- оптимизация космических траекторий при технологических ограничениях
- маневрирование космических аппаратов (перелеты и перехваты)
- ориентация и управление вращательным движением
- устойчивость и стабилизация движения космических аппаратов
- устойчивость, управляемость, параметрический резонанс и другие свойства решений гамильтоновых систем
- управление движением аппаратов с солнечным парусом
- симплектическое интегрирование уравнений механики
- управление движением в окрестности точки либрации
- алгоритмизация расчета движений на основе высокоточных методов вычислений и степенных рядов
- сведение нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений к полиномиальным системам и бесконечным линейным системам
- разработка математического обеспечения систем космической связи
- разработка методов управления робототехническими, мехатронными и многоагентными системами
- разработка математических моделей систем технического зрения и оптико-телевизионных систем целеуказания
- исследование стохастических моделей механики, нейродинамики и управления в живых системах
- исследование математических моделей в иммунологии
Специальным классом механических задач являются
- задачи движения космических аппаратов и робототехнических систем
- теория импульсных переходов между орбитами
- движение космических аппаратов вокруг центра масс
- управление солнечным парусом
- задача транспортного обслуживания спутниковых систем
- математическое обеспечение движения навигационных спутников
- разработка математического и программного обеспечения движения роботов и мехатронных систем в динамической среде
Преподаватели
Алфёров Геннадий Викторович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 411A, тел. 428-43-56
E-mail: g.alferov@spbu.ru
Бабаджанянц Левон Константинович
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры механики управляемого движения
Комн. 239, тел. (812) 4284166
E-mail: l.babadzhanyants@spbu.ru
Ефимова Полина Александровна
Ассистент кафедры механики управляемого движения
Комн. 217Е
E-mail: p.a.efimova@spbu.ru
Королев Владимир Степанович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 243, тел. (812) 428-41-66
Веб-сайт:
E-mail: v.korolev@spbu.ru
Пономарев Антон Александрович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
E-mail: a.ponomarev@spbu.ru
Потоцкая Ирина Юрьевна
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 243, тел. 428-41-66
E-mail: i.pototskaia@spbu.ru
Пупышева Юлия Юрьевна
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 239, тел. 428-41-66
E-mail: y.pupisheva@spbu.ru
Шиманчук Дмитрий Викторович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 217 E тел. +7 (812) 428-43-56
E-mail: d.shimanchuk@spbu.ru
Шмыров Александр Сергеевич
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры механики управляемого движения
Комн. 241
Веб-сайт: http://orcid.org/0000-0001-7338-5560
E-mail: a.shmyrov@spbu.ru