Шиманчук Дмитрий Викторович
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения
Комн. 217 E тел. +7 (812) 428-43-56
E-mail: d.shimanchuk@spbu.ru
Образование
2002 - 2007 | факультет прикладной математики - процессов управления СПбГУ |
2007 - 2010 | аспирантура факультета прикладной математики - процессов управления СПбГУ |
Преподавательская деятельность
Лекционные и практическиее занятия:
- "Аналитическая динамика управляемых систем"
- "Геометрия"
- "Теоретическая и аналитическая механика"
- "Физика. Теоретическая механика"
Курс "Введение в современную робототехнику"Курс "Интеллектуальные мехатронные системы"
Области научных интересов
Моделирование и управление мехатронными системамиМетоды оптимизации в задачах небесной механики и робототехникиАналитические и качественные методы в гамильтоновых системах
Некоторые научные публикации
- Efimova P., Shymanchuk D. Dynamic Model of Space Robot Manipulator // Applied Mathematical Sciences. 2015. 9. 4653 - 4659.
- Соколов Л.Л., Шиманчук Д.В., Шмыров А.С. Задача перехвата небесного тела с использованием коллинеарной точки либрации // Устойчивость и процессы управления. Материалы III Международной конференции, посвященной 85-летию со дня рождения профессора, чл.-кор РАН В.И.Зубова. 2015. 153-154.
- Ефимова П.А., Кулаков Ф.М., Алферов Г.В., Шиманчук Д.В., Шарлай А.С. Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов // Устойчивость и процессы управления. Материалы III Международной конференции, посвященной 85-летию со дня рождения профессора, чл.-кор РАН В.И.Зубова. 2015. 121-122.
- Shymanchuk D.V. On the interception celestial body problem in the near-Earth space with using the collinear libration points // Proceedings of the 2015 International Mathematical Conference on Ordinary Differential Equations. Minsk, Belarus, 7-10 December, 2015 (IMCODE). 2015. 35-36.
- Shmyrov A., Shymanchuk D. Maneuvering in near-Earth space with the use of the collinear libration points // Seventh Polyakhov`s Reading, 2015 International Conference on Mechanics. IEEE, 2015. 7106777.
- Шиманчук Д.В., Шмыров В.А. Проблемы стабилизации орбитального движения космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации // Молодой ученый. 2014. 3(62). 20-24.
- Шиманчук Д.В. Об использовании коллинеарной точки либрации при решении задачи кометно-астероидной опасности // Молодой ученый. 2014. 4. 43-46.
- Shmyrov A., Shmyrov V., Shymanchuk D. Prospects for the use of space robots in the neighbourhood of the libration points // Applied Mathematical Sciences. 2014. 8. 2465-2471.
- Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. 7. 23-28.
- Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Методы управления движением космического робота в окрестности точек либрации // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. 2014. 3792-3801.
- Ефимова П.А., Шиманчук Д.В. Моделирование движения космического манипуляционного робота // Проблемы механики и управления: нелинейные динамические системы. 2014. 46. 20-30.
- Шиманчук Д.В., Шмыров А.С. Построение траектории возвращения в окрестность коллинеарной точки либрации системы Солнце–Земля // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: прикладная математика, информатика, процессы управления. 2013. 2. 76-85.
- Kulakov F., Shmyrov A., Shymanchuk D. Supervisory Remote Control of Space Robot in an Unstable Libration Point // Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems. 2013. 2. 925-928.
- Шиманчук Д.В. Моделирование орбитального управляемого движения космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации L1 // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: прикладная математика, информатика, процессы управления. 2010. 3. 86-92.
Темы дипломных работ
1. Моделирование движения космического манипуляционного робота (Парфенова Евгения Юрьевна, 2014)
2. Построение траектории возвращения в окрестность L1 (Булич Артём Олегович, 2014)
3. Динамическая модель космического манипуляционного робота (Ефимова Полина Александровна, дипломная работа, 2015)
4. Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА (Цуканов Александр Валерьевич, бакалаврская работа, 2016)
5. Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории (Хакимов Анвар Фанисович, бакалаврская работа, 2016)
6. Управление движением космического манипуляционного робота (Тимченко Богдан Павлович, бакалаврская работа, 2016)
7. Автономное управление движением БПЛА на расчетной траектории (Гусаров Артём Алексеевич, бакалаврская работа, 2017)
8. Движение космического манипуляционного робота в среде с препятствиями (Козлов Андрей Андреевич, бакалаврская работа, 2017)
9. Построение периодических траекторий КА в окрестности точки либрации системы Солнце-Земля (Найденова Маргарита Александровна, бакалаврская работа, 2017)
10. Разработка системы управления траекторным движением мобильного робота (Голованова Алина Владимировна, бакалаврская работа, 2017)
11. Движение КА с солнечным парусом в L1 системы Солнце-Земля (Бойцова Анастасия Ивановна, бакалаврская работа, 2018)
12. Исследование задачи посадки БПЛА на судно-носитель (Тимченко Богдан Павлович, магистерская диссертация, 2018)
13. Исследование задачи управляемого движения БПЛА (Хакимов Анвар Фанисович, магистерская диссертация, 2018)
14. Разработка стратегии управления космическим манипуляционным роботом (Курочкин Владислав Юрьевич, бакалаврская работа, 2018)
15. Управление движением мобильного робота в среде с препятствиями (Зейналов Фарид Рафаилович, бакалаврская работа, 2018)
16. Исследование вращательного движения солнечного паруса в L1 системы Солнце — Земля (Егорова Виктория Александровна, магистерская диссертация, 2019)
17. Моделирование локомоций представителей вида Acinonyx Jubatus Schreber (Гепард) (Злобин Данил Юрьевич, бакалаврская работа, 2019)
18. Моделирование управляемого движения квадрокоптера в аварийной ситуации (Розыев Михаил Мурадович, бакалаврская работа, 2019)
19. Построение программных траекторий подвижного объекта при использовании элементов искусственного интеллекта (Козлов Андрей Андреевич, магистерская диссертация, 2019)
20. Построение пространственной траектории робота-гексапода (Желонкина Ольга Сергеевна, бакалаврская работа, 2019)
21. Движение омниколесного робота по расчетной траектории (Ивкин Кирилл Андреевич, бакалаврская работа, 2020)
22. Движения космического аппарата в L2 системы Солнце-Земля (Кудин Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)
23. Динамическая ходьба двуногого шагающего робота (Ташкинов Владимир Андреевич, бакалаврская работа, 2020)
24. Задача о приседании гуманоидного робота на основе движений человека (Курочкин Владислав Юрьевич, магистерская диссертация, 2020)
25. Моделирование пространственного движения робота-гексапода (Литвинов Никита Константинович, бакалаврская работа, 2020)
26. Разработка программно-аппаратного комплекса для управления системой роботов (Поваляев Никита Денисович, бакалаврская работа, 2020)
27. Управление движением инструмента робота-манипулятора (Поляков Юрий Андреевич, бакалаврская работа, 2020)
28. Использование окрестности точки либрации в задаче утилизации космического мусора (Полуйкевич Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2021)
29. Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задачах управления подвижных объектов (Злобин Данил Юрьевич, магистерская диссертация, 2021)
30. Маневрирование с солнечным парусом в межпланетном пространстве (Вербицкий Вадим Вячеславович, бакалаврская работа, 2021)
31. Управление движением манипулятора в пространстве координат инструмента (Водолага Вероника Вадимовна, бакалаврская работа, 2021)